Składa się z czterech głów:

• Obszernego bocznego
• Obszernego przyśrodkowego
• Pośredniego
• Prostego uda

Mięsień ten odpowiedzialny jest nie tylko za wyprost w stawie kolanowym, ale za sprawą m. prostego uda bierze udział także w zgięciu stawu biodrowego. Spełnia rolę stabilizatora stawu kolanowego, zwiększa przodopochylenie miednicy i pośrednio może wpływać na występowanie dolegliwości bólowych odcinka lędźwiowego kręgosłupa.